千亿国际|下载ST210系列伺服系统

ST210系列伺服系统具有高智能化、高精度化和网络化特点,用于对静态性能和高动态响应要求比较高的系统中,如数控机床、机器人等。ST210系列伺服系统具有以下特点:

双DSP控制:
通过合理的任务分配,将双DSP的高运行速度发挥至极,使系统具有更高的频率响应特性。
灵活的控制模式:
通过参数设置,可灵活选用转矩控制、速度控制、位置控制及混合控制模式。
参数自整定:
通过转动惯量自动辨识出速度控制器参数并对根据速度阶跃信号响应对辨识参数进行优化。整定方法简便可行,具有较好的灵活性、稳定性和有效性,大大缩短了系统调整时间。
高精度编码器:
采用17位增量式/绝对式光电编码器作为位置反馈单元,达到了更加迅速的精确定位效果,保证了系统的速度、位置的极小误差。
支持多种总线网络:
RS232、RS485、modbus、*Profibus、*CANopen(*开发中)
丰富的软件功能:
内置点动执行、原点查找、电子齿轮等软件功能。


电机的特性参数:
环境温度:0~+40℃
环境湿度:20~90%RH(无凝结)
振动等级:V15
防护等级:IP65(除去转轴开口和接头)
耐震:振动加速度 24.5m/S2
励磁方式:永磁型
安装方式:法兰型


驱动器参数:
功率范围:ST210-S002N0 ~ ST210-S030N0
转矩控制范围:1:100
转矩循环周期:最低125 us.
过载时间:额定输出额200% 8S
调整范围:1:5000
负载波动率:0%~100%时,最大为0.01%(在额定转速时)
电压波动率:在额定电压 ±10%时为0%(在额定转速时)
温度波动率:在0~50℃时,最大为±0.1%(在额定转速时)


 

 


 

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